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直线模组伺服电机搭配减速机应该注意哪些事项

作者:admin1 来源: 日期:2019-4-18 11:44:15 人气:1 标签:

 在直线模组应用中,应该如何根据伺服电机来搭配减速机呢?在适配过程中,有哪些注意事项呢?


四个维度两个原则给直线模组伺服电机搭配减速机。


两个原则:


原则一:小伺服电机可以配用大减速机,但大电机一般不适配小减速机


原则二:同规格刚性越高的品质越好


四个维度:扭矩、速比、精度、规格


扭矩:直线模组减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5N.M,减速比为10,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50N.M。


速比:直线模组减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。


精度:直线模组减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin,单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了。


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